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智东西公开课
3D结构光相机在微小零件高精度测量中的应用
工业机器视觉系列Talk 2022/07/25 18:00:00
课程讲师
陈贵 汉振智能 CEO、技术负责人

本科博士均毕业于浙江大学,主要研究方向为光机电一体化,光学精密测量与检测系统,机器视觉与人工智能技术等。

陈贵
汉振智能 CEO、技术负责人

本科博士均毕业于浙江大学,主要研究方向为光机电一体化,光学精密测量与检测系统,机器视觉与人工智能技术等。

课程提纲
  • 工业3D视觉的发展现状及技术趋势
  • 3D结构光的成像原理及优劣势分析
  • 微小零件高精度测量的难点
  • 基于DLP结构光投影的嵌入式3D相机及案例
课程简介

7月,智东西公开课策划推出「工业机器视觉系列Talk」。现阶段已上线5讲,并邀请阿丘科技嵌入式AI研发总监刘飞、汉振智能CEO陈贵、图漾科技技术总监胡瑞端、奕目科技产品总监汪睿和华睿科技算法平台总监张修浪五位行业专家参与,分别从嵌入式AI系统、3D结构光相机、3D视觉软件平台、3D光场相机和用于二次开发的机器视觉算法平台等方面进行讲解。

7月25日,「工业机器视觉系列Talk」第2讲将开讲,由汉振智能CEO陈贵主讲,主题为《3D结构光相机在微小零件高精度测量中的应用》。

随着3D成像技术日趋成熟,3D相机已经逐步应用在工业领域。3D成像方式根据是否提供光源分为被动式和主动式两种。由于工业环境中被感知工件的自然图像具备的纹理特征较少,使得被动式成像结果不尽如人意;而主动式方式则可以借助人为设计的特殊光源为工件添加的特征信息,获得稳定、准确的三维数据,其中的典型代表为结构光成像法。

结构光成像原理是可控光源向被测物体投射明显的特征信息,使得一些光滑的、缺乏纹理特征、无明显灰度和形状变化的表面有了可区分的纹理特征。但结构光成像易受噪声干扰,因为反光、照明等原因可能导致成像时部分区域等编码信息。

测量微小零件一直是个难题,由于特征的复杂性和排列的无序性,使得3D相机无法很好地完成该项测量工作。汉振智能研发了全新一代嵌入式3D相机:基于DLP结构光投影的DS系列3D相机。它可以实现快速且高精度成像,并提供可靠的3D点云,满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、部署方便等多样化的项目需求。同时采用全嵌入式计算,由相机自身硬件完成所有计算。

在这一讲中,陈贵老师首先将从工业3D视觉的发展现状及技术趋势讲起,分析3D结构光的成像原理及优劣势。之后他会讲解微小零件高精度测量的难点,并对基于DLP结构光投影的嵌入式3D相机及案例进行详细解析。

「工业机器视觉系列Talk」每一讲都将以视频直播形式在智东西公开课知识店铺进行。每一讲由40分钟主讲与20分钟问答组成。针对「工业机器视觉系列Talk」,也组建了专属交流群,届时将邀请主讲人陈贵加入,欢迎大家报名和申请入群。

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