在当前的仓储管理系统中，通常采用机器人作为物理载体，实现货物的拣选和搬运。以前实现智能拣选和智能搬运的机器人通常需要遵循仓库里的磁条或轨道进行引导，而最近推出的AMR机器人则不需要在不同位置之间设置轨迹或预设路线，通过SLAM实现机器人自主导航。

SLAM (simultaneous localization and mapping), 即时定位与地图构建。AMR机器人中最常见的两种自主导航方式是视觉SLAM和激光SLAM，视觉SLAM是只利用相机作为外部感知传感器的SLAM，具备环境高层语义表征能力，可实现准确的全局初始定位，但对算力的要求较高，实时性较低，且对光照变化比较敏感。激光SLAM采用激光雷达作为外部传感器，不受关照变化的影响，运行比较稳定，虽然激光雷达的价格比较贵，但激光雷达的技术和产品落地上都相对成熟，使得激光SLAM仍是移动机器人中主流的自主导航方案。

11月2日晚7点，优艾智合CTO边旭将在智东西公开课进行直播讲解，主题为《利用激光SLAM实现移动机器人在复杂环境下的自主导航》。同时，这也是智东西公开课推出的AMR机器人合辑第1讲。边旭老师将从AMR机器人的关键技术展开，讲解SLAM的研究进展与发展趋势，并对复杂环境下实现移动机器人自主导航的激光SLAM技术进行详细分析。