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面向自动驾驶的单阶段3D点云目标检测
目标检测与识别专题讲座 2021/12/01 19:00:00
课程讲师
郑武 香港中文大学 在读博士

本科毕业于清华大学自动化系，主要研究方向是自动驾驶场景下基于点云的三维物体检测，致力于在保证效率的前提下，提升三维物体检测器的精度，更好的满足自动驾驶中环境感知的实际需求，先后发表了CIA-SSD、SE-SSD等工作。

郑武
香港中文大学 在读博士

本科毕业于清华大学自动化系，主要研究方向是自动驾驶场景下基于点云的三维物体检测，致力于在保证效率的前提下，提升三维物体检测器的精度，更好的满足自动驾驶中环境感知的实际需求，先后发表了CIA-SSD、SE-SSD等工作。

课程提纲
  • 面向自动驾驶领域的3D点云目标检测方法
  • 目前3D点云目标检测器的优势与不足
  • 基于模型自集成的单阶段目标检测器SE-SSD
  • 在KITTI数据集上的推理速度和精度表现
课程简介

12月1日，一起来看面向自动驾驶的单阶段3D点云目标检测

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