在「ROS机器人开发系列专场」的前两场公开课中，来自猎豹移动的ROS系统资深技术专家历新增老师，围绕《ROS机器人开发基础与实践》和《基于ROS的机械臂开发与智能分拣项目》，系统的讲解了ROS中的常用组件工具，及机械臂开发中的运动规划框架Movelt、仿真环境等内容。错过直播的朋友可以点击文章底部“阅读原文”进行观看。

1月18日，在「ROS机器人开发系列专场」第三场公开课中，历新增老师将主讲《ROS移动机器人开发与车道线检测实践》。

移动机器人发展至今，已经在物流仓储管理、特殊条件作业、智能服务、自动化生产以及教育科研等领域有着广泛的应用。不仅如此，从室内到室外，从产线搬运到高位存，移动机器人应用场景还在不断丰富，行业对移动机器人的要求日益多样化，有针对室外应用的相关移动机器人产品，也有针对室内的各类轻载及重载型机器人。

据新战略移动机器人产业研究所统计、中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据，仅仅是2021年的第三季度，中国移动机器人行业便发生13起融资事件，融资总额超过30亿。由此可见，当前企业在不断探索移动机器人各场景的应用突破。

与此同时，企业对于机器人工程师的需求也越来越多。为了帮助大家全面了解移动机器人开发，在本次讲解中，历新增老师将对移动机器人基础，融合MUI、激光雷达、深度相机等多传感器的里程计构建、自主建图与导航定位等内容进行全面讲解，最后也将会实现移动机器人车道线检测和行驶项目。欢迎大家申请！

本次公开课将在智东西公开课知识店铺上以视频直播的形式进行。全程由主讲、问答两个环节构成。同时，针对本次系列专场，也组建了主讲群方便大家交流，而且可以与历新增老师直接认识，欢迎大家申请。