作为具身智能的重要载体，人形机器人要实现“类人化”，离不开具备丰富感知的灵巧双手。人类用手拿取物体时涉及到“触觉反馈”与“运动功能”两大能力，其中，触觉反馈包含运动觉与皮肤触觉。前者通过肌肉、肌腱和关节感知力量，后者通过皮肤感知接触状态、纹理、温度、摩擦力等物理特性。

比如，像我们生活中拿取物品、用筷子吃饭、开关门等都依赖于大量触觉反馈，一旦失去触觉，那这些日常操作都会变得异常困难。同样，机器人也需要 “触觉”，尤其对于配备“灵巧手”的人形机器人尤为重要。触觉感知被认为是人形机器人与物理世界交互的终极语言。

想象一下，当人形机器人在工厂搬运货物时。如果没有触觉，它可能会因为抓握力度不当导致货物掉落损坏；或在拿起一枚鸡蛋及其他易碎物品时，因为用力过猛将其捏碎。而有了触觉模态，机器人就能实时感知物体的质地、形状和重量，进而调整抓握的力度和方式，确保的抓取和搬运过程安全、稳定。

然而，目前人形机器人正面临着触觉模态极度稀缺的困境，这与触觉传感器研发难度大、成本高、感知维度低、使用寿命短等诸多瓶颈有关，也因此是中国35项“卡脖子”关键技术中排名第4位的关键性难题。

帕西尼发布了首款多维触觉人形机器人TORA-ONE，全身拥有53个自由度，配置多自由度灵活双臂和4指仿生灵巧手。双手搭载了2280个ITPU多维触觉传感单元，并部署了视觉-触觉-语言-动作多模态感知模型VTLA-Model与视触觉双模态模型的控制架构PX-Core。

目前，TORA-ONE可实现迅速捕捉丰富的环境信息，整合实时处理的视觉与触觉数据，优化机器人的操作策略，从而快速自主学习并适应不同环境，完成多种场景下的自由灵活操作。

7月2日晚7点，智猩猩开讲邀请到帕西尼开设「帕西尼公开课触觉感知专场」。帕西尼技术&销售商务中心VP 顾宏康将进行讲解，主题为《多维触觉技术让人形机器人真正感知世界》。