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如何快速搭建自动驾驶的硬件系统
自动驾驶合辑第二季 2018/05/22 20:00:00
课程讲师
李文俊 禾多科技轩辕平台负责人

拥有多年自动驾驶开发经验,曾任职于百度IDL自动驾驶团队,作为主要成员参与自动停车项目和百度宝马自动驾驶项目;曾独立完成自动泊车仿真环境以及避障算法的搭建,解决了激光雷达、毫米波雷达的底层驱动、内外参标定和上层障碍物融合算法,对自动驾驶相关传感器及系统有深入的了解及应用经验。李文俊还曾任职于加拿大 Crosswing 公司.其目前担任禾多科技轩辕平台负责人,主攻自动驾驶的传感器相关软硬件和车辆底层控制部分。目前已完成禾多科技基于L3.5自动驾驶原型车的搭建,解决了诸如时间同步、多传感器精确标定等诸多技术难题。

李文俊
禾多科技轩辕平台负责人

拥有多年自动驾驶开发经验,曾任职于百度IDL自动驾驶团队,作为主要成员参与自动停车项目和百度宝马自动驾驶项目;曾独立完成自动泊车仿真环境以及避障算法的搭建,解决了激光雷达、毫米波雷达的底层驱动、内外参标定和上层障碍物融合算法,对自动驾驶相关传感器及系统有深入的了解及应用经验。李文俊还曾任职于加拿大 Crosswing 公司.其目前担任禾多科技轩辕平台负责人,主攻自动驾驶的传感器相关软硬件和车辆底层控制部分。目前已完成禾多科技基于L3.5自动驾驶原型车的搭建,解决了诸如时间同步、多传感器精确标定等诸多技术难题。

课程提纲
  • 自动驾驶硬件系统的组成与介绍
  • 车辆平台与传感器对自动驾驶算法的影响
  • 如何搭建一套适合L2-L5自动驾驶的硬件系统
课程简介

我们可以把自动驾驶分为感知定位(眼睛)、规划决策(大脑)、控制执行(腿脚)三大部分。在自动驾驶从业者中,大多数只负责系统中的一小块内容,比如决策规划算法,比如人机交互。他们需要一个具备完整自动驾驶能力的汽车平台做测试。

为了让国内自动驾驶公司可以更快地落地产品,禾多科技在2017年11月份推出了中国首个横跨软硬件领域的自动驾驶研发平台“轩辕”,这一平台具备支撑L2~L5级别自动驾驶的研发平台。禾多科技成立于2017年6月,致力于打造基于前沿人工智能技术和汽车工业技术的自动驾驶方案。

自动驾驶合辑第二季第五课由禾多科技轩辕平台负责人李文俊开讲,主题为《如何快速搭建自动驾驶的硬件系统》 ,速速扫码报名吧!

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