自动驾驶有单车智能自动驾驶（AD）和车路协同自动驾驶（VICAD）两大技术路线。VICAD是在AD的基础上，通过车联网将“人-车-路-云”交通参与要素有机地联系在一起，助力自动驾驶车辆在环境感知、计算决策和控制执行等方面的能力升级，也是构建新型智慧城市的核心要素。

高质量数据是车路协同自动驾驶技术的关键。针对目前自动驾驶数据采集制作成本过高的问题，清华大学智能产业研究院研究人员在北京高级别自动驾驶示范区指导下，联合百度Apollo等多家单位联合于发布车路协同数据集DAIR-V2X。该数据集已受到学术界和产业界的广泛关注。DAIR-V2X数据集相关的论文收录于CVPR 2022上。

该团队又于2023年5月隆重推出第二期时序车路协同数据集V2X-Seq。该数据集是全球首个基于真实道路场景的时序车路协同数据集，向境内用户提供下载使用。填补了目前业界真实道路场景车路协同时序数据集的空白，有效加速车路协同时序感知和车路协同轨迹预测研究。V2X-Seq数据集相关的论文收录于CVPR 2023上。

9月7日10点，「自动驾驶新青年讲座」第23讲邀请到论文一作、香港大学MMLAB在读博士俞海宝参与，主讲《车路协同时序感知与行为预测》。