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无依托定位技术在物流自动驾驶领域的技术挑战与应用前景
自动驾驶合辑第四季 2018/10/30 20:00:00
课程讲师
郑勇 华泰天宇 创始人&总经理

毕业于武汉大学航测与遥感专业,曾任职Trimble和Leica产品部门,Ashetch中国区首席代表,目前主要从事无依托定位的研究,成果应用于地理信息,军方,自动驾驶以及室内定位领域。

郑勇
华泰天宇 创始人&总经理

毕业于武汉大学航测与遥感专业,曾任职Trimble和Leica产品部门,Ashetch中国区首席代表,目前主要从事无依托定位的研究,成果应用于地理信息,军方,自动驾驶以及室内定位领域。

课程提纲
  • 无依托技术的分级与应用
  • 基于无依托技术的地图获取
  • 基于无依托的无GNSS环境导航
  • 无依托技术的应用前景分析
课程简介

对于自动驾驶车辆而言,定位发挥着至关重要的作用。自1994年GPS全球卫星定位导航系统建成至今,这套系统帮助了无数车辆完成自我定位;后来,人们利用更新频率可以达到200Hz甚至更高的惯性导航单元imu弥补了GPS所欠缺的实时性、利用RTK载波相位差分技术的厘米级精度对GPS数据进行修正… …多种新技术的出现正在逐步将自动驾驶车辆的定位变得更加可靠。

在此,我想着重为大家介绍一项并不全新但在自动驾驶领域尚属新秀的技术:无依托定位。现实生活中存在着很多弱GPS甚至无GPS信号的场景,比如自动驾驶物流车经常遇到的高楼林立的城市街道、树木成荫的狭窄小路、地下车库等,此时,准确定位就成了难题。而无依托定位这一技术则恰恰解决了这个难题。那么,什么是无依托定位技术?精度能达到什么级别?它又是怎样解决卫星失锁的困境的?它和传统SLAM技术的异同点在哪?应用前景又将如何呢?

今晚8点,华泰天宇创始人&总经理、Viametris SAS联合创始人郑勇将在智东西公开课,就《无依托定位技术在物流自动驾驶领域的技术挑战与应用前景》为大家展开讲解。

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