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新造车务实派如何落地自动驾驶
自动驾驶合辑第一季 2017/10/12 20:00:00
课程讲师
肖志光 小鹏汽车 自动驾驶负责人

华南理工大学机械与汽车工程学院硕士,前广汽研究院无人车项目技术负责人。拥有4年自动驾驶汽车研发经验,6年机器人系统集成和控制算法研发经验,参加过2009年FIRA国际机器人足球联盟世界杯比赛,获得MiroSot 11VS11类别获得世界亚军。

肖志光
小鹏汽车 自动驾驶负责人

华南理工大学机械与汽车工程学院硕士,前广汽研究院无人车项目技术负责人。拥有4年自动驾驶汽车研发经验,6年机器人系统集成和控制算法研发经验,参加过2009年FIRA国际机器人足球联盟世界杯比赛,获得MiroSot 11VS11类别获得世界亚军。

课程提纲
  • 新造车公司如何看待自动驾驶技术
  • 自动驾驶技术如何量产装车
  • 自动驾驶汽车如何做到更亲民
课程简介

1、新造车公司如何看待自动驾驶技术

自动驾驶的实现路径分为两大流派,一个是以谷歌为代表的,直上L4-L5的“一步到位”;一个是以特斯拉为代表的,从L1向L4迭代的“循序渐进”。

自动驾驶技术虽然火热,但是从多个维度来考量,其发展会在一段时间内处于初级状态,未来七八年内,L1-L3水平的“人机共驾”将会是量产型自动驾驶的主流,决定这一阶段特点的因素包括自动驾驶的技术瓶颈与配套设施的相对落后。

其中技术瓶颈包括:人工智能成熟度有待发展;可量产车规传感器未达理想状态;暴涨的自动驾驶代码在汽车控制中有待验证;低成本线控系统尚未普及。

配套设施的问题包括:法律法规尚不完善;基础设施仍未建立;大众对自动驾驶接受度未成熟。

基于这种形势,新造车公司更可能选择循序渐进的路径。

2、自动驾驶技术如何量产装车

自动驾驶技术要进行量产,首先要合理定义产品、建立研发能力、深度整合供应链。在基本条件满足后,需要同时设计自动驾驶系统(硬件)、开发配套算法和软件。

在硬件系统中,可直接读取、融合传感器数据,输出决策控制结果的集成式架构正被越来越多地接受。软件系统上,松耦合的算法模块有助于提高自动驾驶软件的可移植性与扩展性。在这样的软硬件系统中,未来的趋势将是,通过空中升级在完整的(具备L4能力)自动驾驶硬件平台上进行软件迭代以逐步实现自动驾驶的进化。

3、自动驾驶如何亲民:小鹏的案例

新造车企业在自动驾驶上相对务实,倾向于先把初级自动驾驶功能做好。以小鹏汽车为例,目前其重点开发了全自动泊车以及60km时速下的自动跟随功能,对道路环境目标识别和低成本高精度定位的预研,也正在开展。

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