丝杠是人形机器人重要的核心零部件，它能够将旋转运动转换为直线运动，直接影响着机器人的运动能力、精准度、能效和负载能力，如同人形机器人的“肌腱”。

丝杠按其摩擦特性可可以分为滑动丝杠（以梯形丝杠为代表）、滚动丝杠（包括滚珠丝杠和行星滚柱丝杠）以及静压丝杠三大类。其中行星滚柱丝杠凭借传动效率高、传动精度高、寿命长、负载能力大等优势，与人形机器人有很好的适配性。

开普勒人形机器人K2“大黄蜂”凭借创新的"串并联结构"设计与自研的行星滚柱丝杠执行器相结合，能够实现双臂30kg的大负载能力并能精准执行毫米级精细操作，还能实现“充电1小时，连续作业8小时”的工业级续航能力。这种“大负载 + 长续航”的技术组合，有效解决了汽车制造等工业场景的动力适配难题。

其自研的行星滚柱丝杠执行器历经128道精密工艺制造，配备2238个精密齿牙，通过行星齿轮系实现旋转运动向直线运动的高效转化，动力传输效率大幅提升，峰值推力达8200N，能量转化效率达81.3%。

6月17日晚7点，智猩猩邀请到开普勒机器人硬件研发总监张敏梁参与「智猩猩大讲堂人形机器人系列」第4期，主讲《人形机器人线性驱动核心部件：行星滚柱丝杠》。