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曾任上汽零束科技智驾首席科学家、苏州挚途科技首席科学家和全球AI技术官、上海大学兼职教授、黑芝麻智能科技自动驾驶技术研究副总裁、奇点汽车美国研究与创新中心首席科学家兼奇点汽车美国公司总裁、百度美研自动驾驶核心成员;曾担任2019年在美国加州硅谷San Jose召开的国际会议IEEE MIPR“自动驾驶”创新论坛主席,获得亚洲与太平洋地区信号和信息处理协会(APSIPA)2020年杰出工业领导人奖。
- 自动驾驶的“上”和“下”半场
- 自动驾驶数据闭环及组成
- 面向仿真测试的数据闭环构建
- 基于场景的自动驾驶仿真测试
「惠普 AI 合作伙伴系列公开课」第三期再次邀请到深信科创参与。本期定名为「自动驾驶仿真测试数据闭环专场」。专场将于10月13日开讲,由深信科创首席科学家黄浴主讲,主题为《如何打造自动驾驶仿真测试中的数据闭环》。
近年来,自动驾驶和数据闭环开始结合在了一起,原因是自动驾驶工程已经被认可是一个解决数据分布“长尾问题”的任务,时而出现的corner case(极端情况)是对数据驱动的算法模型进行升级的来源之一。借助数据闭环概念和理想的滚动迭代模型,自动驾驶这个看似无法实现的愿景,逐步具备可落地性。
数据闭环又称数据分析闭环,其核心思想是一个非常朴素的分析方法:当我们遇到一个软件(或算法)问题时,采集相关数据并进行复现,对产生的问题进行针对性解决,更新软件(或算法)版本后进行测试确认,最后发布新的版本。当这个环路中每一个步骤都是有技术实现手段时,则整个闭环形成,可以根据这个闭环完成软件(或算法)的迭代升级。
一个健全、完整和低成本的自动驾驶理想软件迭代模型,要从数据和算法两个方向进行准备。而在自动驾驶领域,一个重要的数据来源便是依靠仿真模拟工具生成。要想自动驾驶的仿真平台能实际为自动驾驶发挥出相应的能力,必须要具备几种核心能力:真实还原测试场景、高效利用路采数据生成仿真场景、云端大规模并行加速等,使得仿真测试满足自动驾驶感知、决策规划和控制全栈算法的闭环。
自动驾驶仿真测试系统是自动驾驶数据闭环中非常重要的一环,那么如何构建面向自动驾驶仿真测试的数据闭环呢?在本次专场,黄浴博士将在对比自动驾驶的“上”和“下”半场之后,从自动驾驶数据闭环及组成、面向仿真测试测试的数据闭环构建和基于场景的自动驾驶仿真测试三个方面对此进行重点讲解。
「自动驾驶仿真测试数据闭环专场」将以视频直播形式进行,包含40分钟主讲和20分钟问答。同时,针对本次专场,也组建了专属交流群,届时主讲人黄浴博士将加入,欢迎感兴趣的朋友申请。
