自2017年百度宣布向全球开放自动驾驶平台以来，Apollo经历了从1.0版本的封闭场地循迹自动驾驶、到2.0版本的简单城市路况自动驾驶、3.0版本的量产园区自动驾驶、以及5.5版本的点到点城市自动驾驶。经过不断的创新迭代，Apollo成为了全球最活跃的自动驾驶开放平台之一。截至目前，Apollo在全球97个国家有超过45000名开发者，210个产业合作伙伴，以及超过60万行源代码。

本周，Apollo再次升级！在9月15日的百度世界2020中，百度发布了最新的Apollo 6.0版本。此次发布的Apollo 6.0在功能上主要有5个方面的升级：

1、算法模块上，引入了用于感知的基于PointPillars的激光点云障碍物识别模型、用于预测的基于语义地图的低速行人预测模型和用于规划的基于语义地图的模仿学习模型；

2、集成了无人化的相关内容，实现对车辆的远程操作与紧急车辆检测功能；

3、对系统基础设施进行了全面的升级，各主要工具、依赖库均更新到了业界最新/主流版本；

4、增强了云端服务的联动性，使远端可以处理更为复杂的任务；

5、车路协同方案升级，首发对象级别的车端感知与路测感知融合。

百度Apollo 6.0的发布，受到了开发者和产业的极大关注。为此，智东西公开课邀请到百度高级工程师&Apollo开源平台系统方向技术负责人刘佳明，将于9月24日晚7点带来专场讲解。刘老师全面主导了本次 Apollo 6.0 系统基础设施的改造升级。此次专场讲解定名百度Apollo 6.0公开课，也是百度Apollo专场的第三讲。

本次专场的主题为《Apollo 6.0基础设施全解析》。刘佳明老师将围绕Apollo基础设施升级的必要性、Apollo 6.0 的系统新特性、针对国内开发者的便利设置，以及Apollo 6.0之后的开发计划展开直播解读。