1、激光雷达技术原理

激光雷达原本用于测绘，从技术原理分，主要有三角法激光雷达、TOF系列激光雷达、相位法激光雷达三种。

三角法激光雷达主要应用三角测距原理工作，成本较低，多用于扫地机器人、服务机器人之上。也有少数车厂用此类激光雷达替代超声波雷达实现自动泊车。

TOF（Time Of Flight，飞行时间）激光雷达目前是主流，机械旋转式和固态激光雷达中的大多数都属于此列。它通过计算激光光源到被测物体的飞行时间来进行测距。这一技术方向中的单线激光雷达因为成本低，最有希望在汽车市场先行落地，用于辅助驾驶。

相位法激光雷达通过检测内外光路激光信号的相位差来测距，其精度可达毫米级。但难点在于单位时间内测量点数待提高，制作多线激光雷达难度较大。

2、激光雷达在自动驾驶的应用

具体而言，在自动驾驶中，单线与多线激光雷达的应用略有不同，多线激光雷达可以和其他传感器融合，进行三维重建、对被测物体进行识别判断，完成无人驾驶（高等级自动驾驶）的环境感知；单线激光雷达可用于ADAS功能，辅助车辆尤其是大型货车实现前后向碰撞预警和盲区监测等功能，提高道路安全等级。

3、激光雷达面临的挑战及应对

激光雷达要应用于自动驾驶中，主要是难点在于：1、其工作情景无法满足所有需求；2、价格太高，通常在万元美金以上（最高为8-10万美金）。

对于激光雷达功能短板（雾天难以工作、物体识别能力有限），可采用多传感器融合的方式解决，用摄像头的图像识别能力和毫米波雷达的全天候工作能力补足。

对激光雷达大规模应用形成最大阻碍的价格问题，目前有两个主要解决途径：

一是在机械旋转式激光雷达的产品中，实现电子元器件的高度集成化与芯片化，因此自研激光雷达ASIC芯片是一条可行的道路。

二是研发固态激光雷达，它们分为

1、MEMS激光雷达。2、3D Flash激光雷达。3、光学相控阵激光雷达。

其中MEMS激光雷达为了测量距离与人眼安全，会应用1.5微米波长的光纤激光器。而3D Flash激光雷达通过与国外先进技术合作，可以在分辨率与价格上取得很好的平衡。分辨率达到640X480的同时，最终成本有望控制在200美金以内。它可能会是固态激光雷达中最好的一个方向。而相控阵激光雷达的难度与资金风险较大，需要国家做一些研究扶持。