DOE（衍射光学元件）作为3D视觉系统的核心元件，能够将准直镜头（WLO）校准后的光束转换成具有特征信息图案，实现深度信息的测量，在双目立体视觉、结构光、ToF等主流3D视觉解决方案都不可或缺。VCSEL射出的激光束经准直后，通过DOE进行散射，即可得到所需的散斑图案，再经由内置近红外图像传感器的接收端感测，从而得到深度信息。

DOE利用计算机辅助设计，结合半导体工艺，在基片上刻蚀出高低不平、深浅不一的具有特定浮雕结构的纯相位衍射光学元件。DOE还具有体积小、衍射效率高、设计自由度高、产品稳定性和一致性好等优点，广泛用于3D扫描、智能3D传感识别、机器人视觉、三维计算机视觉、AR/VR虚拟现实等众多领域。

光学衍射元件DOE的制造门槛较高，以iPhone手机中的DOE组件为例，其由台积电采购玻璃后进行（光学图案）pattern设计，精材科技将台积电pattern后的玻璃进行堆叠、封装和研磨，然后交采钰进行ITO工序，最后由精材科技进行切割。生产流程复杂，需要产业链上不同企业分工协作完成，技术门槛极高。

那么，DOE发展现状如何？DOE在不同3D视觉技术方案中的应用有哪些差异？不同3D视觉感知技术路线对DOE的需求又有什么不同呢？

9月29日，由智东西公开课策划推出的光电3D传感合辑第4讲将开讲，由天津驭光科技总经理朱庆峰主讲，主题为《衍射光学器件DOE在3D视觉感知中的重要性》。

朱庆峰老师将从3D视觉感知的主流技术路线、DOE在3D视觉方案中的应用、不同3D视觉感知技术路线对DOE的需求差异等方面，结合驭光科技DOE产品特性展开系统讲解。