11月28日晚7点，Syrius炬星嵌入式软件负责人陈伟明将带来第3讲的直播讲解，主题为《Zephyr RTOS机器人固件启动流程解析》。

MCU是实现工业自动化的核心部件，如步进马达、机器手臂、仪器仪表、工业电机等。以工控的主要应用场景——工业机器人为例，为了实现工业机器人所需的复杂运动，需要对电机的位置、方向、速度和扭矩进行高精度控制，这些都需要MCU执行电机控制所需的复杂、高速运算。

通过前两讲的直播讲解，大家已经掌握了机器人MCU开发中基本的Zephyr开发模式，掌握了设备驱动编写的基本技巧。那么在实际的项目开发过程中，Zephyr RTOS与MCU启动流程到底是怎样的呢？设备启动流程与构建又有怎样的关系呢？

在本次公开课中，陈伟明将会讲解Zephyr RTOS与MCU启动流程，以及设备启动流程与构建的关系。最后，他也会对机器人系统的构建开发进行代码实操及展示。

「Zephyr RTOS机器人开发公开课」的第3讲将以视频直播形式进行。由主讲与问答两部分组成，其中主讲40分钟，问答为20分钟。