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智东西公开课
基于ROS的机械臂开发与智能分拣项目
2021/12/13 19:00:00
课程讲师
历新增 猎豹移动 ROS系统资深技术专家

具有8年ROS与移动机器人开发经验,主要从事智能机器人安卓开发、机械臂开发,负责猎豹移动双臂机器人开发与维护工作,也曾在联想研究院负责moto phone的人脸识别模块的研发工作、与中科院计算所联合开发基于ROS的家庭陪护机器人相关的科研项目,并获得TOP2的排名。

历新增
猎豹移动 ROS系统资深技术专家

具有8年ROS与移动机器人开发经验,主要从事智能机器人安卓开发、机械臂开发,负责猎豹移动双臂机器人开发与维护工作,也曾在联想研究院负责moto phone的人脸识别模块的研发工作、与中科院计算所联合开发基于ROS的家庭陪护机器人相关的科研项目,并获得TOP2的排名。

课程提纲
  • ROS与机械臂
  • 机械臂运动规划框架Movelt与仿真环境
  • 基于机器视觉的机械臂抓取控制
  • 开发实践:机械臂智能分拣
课程简介

12月13日,一起来看基于ROS的机械臂开发与智能分拣项目

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