- 课程回放
- ROS与机械臂
- 机械臂运动规划框架Movelt与仿真环境
- 基于机器视觉的机械臂抓取控制
- 开发实践:机械臂智能分拣
在11月24日的「ROS机器人开发系列专场」第一场公开课中,历新增老师围绕《ROS机器人开发基础与实践》,系统的讲解了ROS基础中的常用组件工具、URDF机器人建模、仿真平台构建、机器视觉处理、SLAM建图及自主导航,也将对机器人”采矿车采矿“项目进行开发教学。错过直播的朋友可以点击文章底部“阅读原文”进行观看。
历新增老师拥有8年ROS与移动机器人开发经验,主要从事智能机器人安卓开发、机械臂开发,负责猎豹移动双臂机器人开发与维护工作,也曾在联想研究院负责moto phone的人脸识别模块的研发工作、与中科院计算所联合开发基于ROS的家庭陪护机器人相关的科研项目,并获得TOP2的排名。
12月13日,历新增老师将再次参与到「ROS机器人开发系列专场」第二场公开课的直播讲解中,深度讲解《基于ROS的机械臂开发与智能分拣项目》。
机械臂是能够模仿人手和臂的某些动作,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工作的自动操作装置。它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,也能够在有害环境下操作以保护人身安全,因此广泛应用于机械制造、电子、轻工等部门。
从技术端理解,机械臂的建模、运动学、运动规划等已经有了很成熟的理论支持,ROS的出现使得这些算法都集成在一个框架内,利用kdl,trackik,OMPL库等可以很快的实现机械臂的运动。
在本次公开课中,历新增老师将对机械臂运动规划框架Movelt、仿真环境、机器视觉、机械臂抓取控制等内容进行深度讲解,同时也会就机械臂智能分拣项目进行开发教学。
最后一场公开课将在明年的1月17日开讲,主题为《ROS移动机器人开发与车道线检测实践》。
每场公开课都将在智东西公开课知识店铺上以视频直播的形式进行。全程由主讲、问答两个环节构成。同时,针对本次系列专场,也组建了主讲群方便大家交流,而且可以与历新增老师直接认识,欢迎大家申请。