具身智能是实现通用人工智能的有效途径，人形机器人则是具身智能最佳载体。而灵巧手作为人形机器人的核心部件，也是人形机器人迈向通用化最核心的技术之一。

灵活度是灵巧手设计中的一个重要考量因素，涉及到手指关节的自由度（DOF）和由驱动器控制的自由度（DOA）。灵心巧手推出的一款高自由度的灵巧手Linker Hand，拥有42个自由度，超越了世界领先的拥有26个自由度的Shadow Hands。Linker Hand采用了创新的端云融合技术，无需编写代码，即可通过Skill Store云服务快速投入使用。此外，它还配备了先进的多传感器系统，包括摄像头、电子皮肤等，共同构成了全方位的视触觉感知模式，实现对环境的精确感知与交互。

而在人形机器人的动作执行中，需要确保机器人对人类语言进行端到端的逻辑解析和行为动作输出。为此，灵心巧手设计了一种云边端的结构框架，该架构将机器人决策的大脑放在云端，并在边缘侧小脑和肢体控制层面，通过多传感器部署，实现了较好的即时性控制。

云端大脑能够进行较高层次的困难任务意识计算和决策，可以让一个模型在多个不同的机器人上工作，快速操作机械臂，解决新的复杂任务。而随着云端大脑学习的任务越多，机器人就越擅长学习和解决新的任务。

7月23日晚7点，「智猩猩具身智能技术公开课」第一期邀请到灵心巧手联合创始人、CTO周永Alex zhou参与，主讲《灵巧手在具身智能中的探索和实践》。

Alex首先会分享机器人灵巧手的发展概况，随后将对高自由度、端云融合的灵巧手Linker Hand进行深入讲解，之后将对结合云端智脑构建家用机器人通用智能体面临的技术挑战展开分析。最后，Alex会就灵巧手在美妆场景的落地实践进行解读。