激光雷达的测量方式主要分为相干测量与非相干测量，当前激光雷达广泛使用的脉冲TOF(Time of Flight)即属于非相干测量，通过直接测量反射光信号强度的变化实现探测，探测方式较为简单直接。而通过发射频率经过调制的激光，与反射回来的激光进行相干解析，从而实现探测的方式属于相干测量。目前主流的相干检测方法包括调频连续波(FMCW)激光雷达与多普勒测速激光雷达。

FMCW激光雷达是一种发射功率恒定但光载波频率(或相位)持续周期性变化的雷达类型，通过相干测量的方式，测量回波信号与发射信号之间由距离延时引入的调制频率差和相对速度引入的多普勒频率差，从而解调出目标的距离与速度。

在相同的性能指标下，连续波工作模式相较于脉冲工作模式，具有更小的平均发射功率和整体功耗，同时相干测量方式也会比直接测量方式具有更高的灵敏度；此外，FMCW激光雷达能更好的抗太阳光和其它激光的干扰，从而提高传感器的可靠性。

光勺科技作为国内少数专注于FMCW激光雷达的公司之一，具有一套针对激光调相的调制方面的核心优势，也是第一家实现真实条件路测的FMCW激光雷达公司。

为此，激光雷达合辑的第三讲，我们邀请到光勺科技的资深硬件工程师肖杨来为我们讲解《FMCW激光雷达在自动驾驶中的优势及其演进》。

资深硬件工程师肖杨将从FMCW激光雷达技术特点出发，为我们展示FMCW激光雷达与传统测量方式激光雷达对比，在自动驾驶应用领域的优势和发展方向。