ISP即Image Signal Process，主要用来处理前端图像信号，能够将光信号转换成电信号，是图像处理的核心器件。我们日常所使用的手机、智能摄像头、行车记录仪等，都需要ISP用于数字信号的处理和图像质量的提升。

目前，2D成像系统中的ISP技术已经相对比较成熟。在2D成像系统中，图像传感器负责完成从光信号到电信号、从模拟信号到数字信号的转化，而ISP主要负责数字信号域上的一系列处理，比如将传感器获取的原始数据还原成RGB数据、降噪滤波、自动对焦、自动曝光、白平衡处理、图像校正以及数据的压缩和传输等。

不过，随着成像技术从2D向3D的演进，2D成像系统中成熟的ISP技术已不能满足3D成像系统的需求。从成像原理来看，2D成像是被动接受外界的入射光线，而3D成像则大多采用主动成像的方式，并且3D图像传感器的控制参数数量、成像运算量、校准复杂度、应用难度等都远高于普通的2D图像传感器。2D成像和3D成像这种原理上的本质区别也决定了3D ISP中的核心运算内容和2D-ISP差别巨大，3D ISP处理的复杂度更高。

那么，3D成像系统对ISP技术提出了哪些新的要求？目前3D ISP技术发展现状如何？在实际应用中又面临着哪些挑战呢？

10月28日，由智东西公开课策划推出的光电3D传感合辑第6讲将开讲，由数迹智能首席产品官葛昊博士主讲，主题为《3D视觉中的ISP技术与未来发展趋势》。

葛昊博士将从ISP技术的演进历程、3D视觉ISP关键技术、实现挑战及其在ToF相机中的应用和未来发展趋势展开系统讲解。