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智东西公开课
基于 NVIDIA ISAAC 的自主机器人仿真部署实践
2021/07/22 19:00:00
课程讲师
李雨倩 NVIDIA 自主机器技术专家

熟悉自主机器仿真,算法,计算平台以及行业生态等,对自主解决方案有着深刻的理解。

李雨倩
NVIDIA 自主机器技术专家

熟悉自主机器仿真,算法,计算平台以及行业生态等,对自主解决方案有着深刻的理解。

课程提纲
  • NVIDIA 自主机器人行业概述
  • NVIDIA ISAAC机器人开发平台
  • 基于ISAAC SIM的仿真部署方案
  • ISAAC 应用案例及生态
课程简介

在5月13日,智东西公开课策划推出了 NVIDIA 自主机器专场,并由NVIDIA 亚太区开发者发展总监李铭博士带来了主题为《NVIDIA自主机器平台Jetson及ISAAC解析》的直播讲解。在本次专场中,李铭博士从自主机器构建的难点、 NVIDIA 自主机器平台Jetson及生态,到最后的面向于自主机器人的ISAAC开发平台及开发案例,全面讲解了NVIDIA自主机器平台Jetson。

7月22日晚7点,NVIDIA 自主机器专场第2讲正式开讲。本次专场的主讲人是NVIDIA的自主机器技术专家李雨倩,讲解主题为《基于 NVIDIA ISAAC 的自主机器人仿真部署实践》。李老师本人主要熟悉自主机器的仿真、算法、计算平台以及行业生态等,对自主解决方案有着深刻的理解。

仿真是机器人学习和研究过程中最重要的工具之一。虽然当前的仿真还很难做到跟实际系统完全一致,但是合理的仿真模型可以抓住被仿对象的主要特征,开发人员可以利用仿真平台完成初步的开发与评估,然后再转移到实际平台做进一步的调试和优化。

比如在项目开发的初期以及项目进行阶段开发新功能的过程中,不确定因素有很多,算法的正确性和具体编程实现的正确性很难直接划等号,而使用仿真调试和评估可以大大缩短迭代周期,避免了很小的软件改动也得花很多时间准备硬件以及测试环境,同时也能最大限度避免低级错误导致的硬件损坏。

在本次专场中,李雨倩老师将从NVIDIA 自主机器人的研究应用出发,重点讲解NVIDIA ISAAC机器人开发平台以及其中的仿真部署方案,最近也会对其应用案例进行分享。

本次专场将在智东西公开课知识店铺上以视频直播的形式进行,包含主讲和问答两个环节。主讲环节40分钟,李雨倩老师将会通过视频直播的形式进行实时讲解;问答环节20分钟,李老师则会通过语音或文字的形式回答大家提问的问题。

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