作为当前最受关注的两个应用领域,机器人和汽车自动驾驶在底层的技术上有着很大的共性,都是由环境感知、行为决策、路径规划和运动控制四个方面构成。 其中环境感知作为机器人和汽车自动驾驶的智能决策的先决条件,其感知的精度、广度与速度都直接影响着智能决策的行驶安全。