机器人不是一个孤立的系统，而是一组分布式的传感器和执行器，很多时候都是运行在资源受限的小型嵌入式设备（微控制器）上，通过有线或无线连接方式进行通信。然而主流的机器人操作系统ROS/ROS2过大过重，并不适合在基于微控制器、有硬实时要求的机器人场景下。

Zephyr RTOS是一款专门为资源受限设备构建、针对低功耗、小型内存微处理器设备而进行优化的物联网嵌入式小型、可扩展的实时操作系统（RTOS），支持多种硬件架构及多种开发板（包括 ARM Cortex-M, Intel x86, ARC, NIOS II, Tensilica Xtensa, 以及 RISC-V），可在 RAM 大小为 8KB 的 MCU 上流畅运行，经过裁剪甚至可在 RAM 为最小的 2KB 时运行。

那么，如何基于Zephyr RTOS进行机器人开发、构建机器人核心传感系统，又如何在MCU上运行呢？11月起，智东西公开课视觉AI教研组策划推出「Zephyr RTOS机器人开发公开课」。炬星机器人的底层嵌入式技术就是基于Zephyr RTOS实现的，因此，本次公开课邀请到Syrius炬星嵌入式软件负责人陈伟明和Syrius炬星高级嵌入式软件工程师郭伟卫主讲，共计三讲。