智猩猩公开课出品

策划：华严

在机器人操作领域，拟人化双臂协同操作是实现复杂任务的关键，但现有数据集普遍存在多本体覆盖不足、结构化标注缺失、开放易用性差等核心痛点，制约了机器人操作技能的高效学习与泛化。机器人数据集已历经 “单任务虚拟数据”和“规模化单臂多本体数据” 两大阶段，当前双臂操作探索阶段仍缺乏统一、开放的高质量数据集支撑。

为此，北京智源人工智能研究院联合联合蚂蚁天玑实验室、银河通用、乐聚、星海图、智平方、睿尔曼等企业，以及清华大学、北京大学、电子科技大学、斯坦福大学等高校，发布了双臂机器人真机数据集RoboCOIN，是全球本体数最多、标注最精细、使用最便捷的高质量双臂机器人真机数据集。

• 技术报告：https://arxiv.org/abs/2511.17441

• RoboCOIN主页：https://flagopen.github.io/RoboCOIN/

• 开源地址：https://github.com/FlagOpen/RoboCOIN

• CoRobot：https://github.com/FlagOpen/CoRobot

RoboCOIN覆盖15种机器人平台、18万+高质量演示轨迹、421个任务及16类场景，涵盖刚性、铰链、柔性等多种物体操作。RoboCOIN创新采用分层标注体系：轨迹级标注、片段级标注、帧级标注，实现了结构化语义与空间关系的精准刻画。

为了有效支持RoboCOIN的数据构建和部署基础设施，该团队进一步开发了CoRobot框架，包含三个关键组件：1）RTML 轨迹质量评估语言；2）半自动化标注工具链；3）多本体统一平台及一键安装工具集。CoRobot能够大幅降低数据集使用门槛，仅需一行代码"pip install robocoin"，真正做到开箱即用。

研究人员从以下三个方面进行了全面的评估：

RQ1.RoboCOIN数据集在不同VLA和双臂机器人本体上的泛化性如何？

RQ2.所提出的分层标注体系能否提升VLA的性能？

RQ3.RTML在提升数据质量和模型性能方面有多大作用？

实验结果验证表明，RoboCOIN数据集在多模型、多平台上具备良好泛化性，分层标注可使复杂任务成功率提升50%，RTML过滤能有效剔除35.3% 低质量轨迹。

RoboCOIN以开放、共建、共享为核心理念，构建了全开源生态，为机器人双臂操作研究提供标准化基准，降低研发成本，加速机器人在真实场景的落地应用。

2月5日晚7点，「智猩猩×智源研究院具身智能技术公开课」第2期将开讲。由RoboCOIN项目负责人&通讯作者、智源研究院具身数据负责人姚国才，RoboCOIN一作、智源研究院具身数据团队实习研究员吴世涵两位老师主讲，以《面向一体化操作的大规模开源双臂机器人数据集RoboCOIN》为主题进行实时视频讲解与答疑互动。

第2期信息

 主 题 《面向一体化操作的大规模开源双臂机器人数据集RoboCOIN》

 提 纲 

1、机器人操作数据集发展路径与行业核心痛点

2、RoboCOIN数据集核心特性与规模优势

3、CoRobot支撑框架关键组件与功能实现

4、实验设计与核心结果分析

5、局限性与未来发展方向

  主 讲 人  

姚国才，智源研究院具身数据负责人、北京大学多媒体信息处理全国重点实验室副研究员

负责智源研究院的“具身数据创新基座”建设，主持开发了：1）面向异构本体、规范操作流程、提高研发效率的具身数据软件框架CoRobot；2）全球本体数最多、标注最细、使用最便捷的高质量双臂机器人真机数据集RoboCOIN；3）覆盖数据采集、数据标注、数据管理、模型训练、仿真评测、模型部署的全流程开发平台RoboXstudio。

吴世涵，智源研究院具身数据团队实习研究员、电子科技大学硕士研究生 

电子科技大学计算机科学与工程学院硕士研究生，师从高联丽教授。目前在北京智源人工智能研究院具身数据团队担任实习研究员。研究方向为具身智能与多模态，相关工作发表在CVPR、ICLR、IJCV等顶级会议和期刊。获得国家奖学金，四川省优秀毕业生拟推荐等荣誉。个人主页：https://koorye.github.io/home/

 开 讲 时 间 

2月5日晚7点

如何观看和学习

主讲人将于2月5日晚7点进行实时视频讲解和答疑互动，扫描或长按下方二维码，即可进入学习交流室，观看和学习本次公开课。

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