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这种算法和Mpc算法结合，是否更好?对于我们应用型，是否只要准备自己的数据集，拿来主义用就行了?2023-12-07 15:26:41对，如果您就是比如说我，你去做这个应用，比如说在这个一个机器人上去做应用，其实 MPC 是一个非常好的工具，就是说你你只要给它写好这个，比如说你有 20 个任务，每一个任务，你它可能对应一个 cost...全部回答内容
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请问如何通过GPT生成数据集
2023-12-07 15:26:41首先这个数据集不是用 GPT 生成的，就是说我们这个 Offline RL，包括我刚刚讲的这个，不管是 KUKA 的机械臂还是这个，比如这个迷宫的任务，包括Mojuco，我们刚刚 show 的那些 M... 阅读全文 〉
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adaptDiffusion这样的模型训练了多久啊？与on-line的算法相比效率更高吗
2023-12-07 15:26:41我先说一下，就是这个我们这个自进化的过程是其实它是没有与这个 simulator 去交互的，它这个它的这个 fine tuning 的这个过程差不多是就是你从 learn from，就是这个 lear... 阅读全文 〉