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博士毕业于美国加州大学洛杉矶分校,期间师从朱松纯教授并曾于Amazon Alexa AI实习,研究方向包括场景理解、行为理解、具身智能等。代表工作为LEMMA,ARNOLD,LEO,SceneVerse,发表顶会论文二十余篇(CVPR,ECCV,ICCV,NeurIPS,ICLR,ICML,IROS)。曾组织多届会议研讨会、长期担任国际顶级期刊及会议审稿人,并曾获得CVPR及ICLR优秀审稿人奖。