哈尔滨工业大学工程力学专业学士,美国西北大学机器人控制科学硕士,师从Kevin Lynch教授,回国后加入大界机器人。主要研究方向是多自由度机器人机构学,路径规划,机械臂操作与控制等机械臂相关领域。在大界机器人工作期间,曾先后参与并研发了包括铺砖砌墙机器人,机械臂结合三维视觉重建语义地图,鸡头系统,机械臂焊接工艺与ROBIM智能化建造系统等项目。