长期从事计算机视觉与模式识别方面的研究工作，在包括Nature Machine Intelligence、IEEE TIP、IEEE TCYB、IEEE TNNLS、IEEE TIFS、IEEE TGRS、CVPR、ICCV和ECCV在内的国际著名期刊和学术会议上发表论文30余篇，根据谷歌学术统计论文总引用量为3458次，H指数为31；先后获得广东省科技进步一等奖、第三届中国研究生人工智能创新大赛季军（优秀指导教师）、IEEE Innovation Spotlight亮点/精选研究论文（每年全球仅24篇）、IEEE Xplore首页精选论文、欧洲农业工程师协会（EurAgEng）“2018年度杰出论文奖”（全球仅3项）、机器人领域国际学术会议ICRA 2018全球唯一最佳论文奖、ICCV 2019 Hands 19国际三维手部姿态估计竞赛亚军和最佳海报等国内外学术奖项。