2008年至2010年在法国国家科学技术研究中心(CNRS-LAAS)从事博士后研究工作,参与法国国家研究署的快速自主漫游车项目,负责机器人导航的算法设计与开发;于2010年10月被中国科学院上海高等研究院作为“青年人才”引进回国。主要研究方向为:无人驾驶、机器人导航、信息融合、增强现实等。