师从李鸿升教授和王晓刚教授。本科毕业于哈尔滨工业大学计算机学院。曾获国家奖学金、Hong Kong PhD Fellowship、Google PhD Fellowship等荣誉。博士期间主要研究方向是3D点云场景的理解,包括3D目标检测、语义分割、实例分割等,曾在TPAMI、CVPR、ECCV、ICLR等期刊会议上发表多篇论文。