主要的研究方向包括3D感知、多模态融合、模型压缩等；已在计算机视觉等顶会如CVPR、ICCV、ECCV、AAAI、MICCAI等发表20余篇论文，有3项授权发明专利，带领团队拿下计算机视觉知名比赛Waymo、SemanticKITTI和nuScenes的7项比赛第一；曾参与自动驾驶领域的离线真值系统研发，带领团队设计出高性能离线点云检测算法LoGoNet，登顶Waymo点云检测榜首；在ICCV 2019发表的一作论文“Learning Lightweight Lane Detection CNNs by Self Attention Distillation”已有490引用，是车道线检测领域最具影响力的论文之一；主导开发的PCSeg库是领域内首个室外高性能点云分割代码库。