主要从事机器人视觉相关研究;所研发的AirDet目标检测方法可在机器人自主探索过程中高效检测新类目标,现已被ECCV2022收录;先后在ICRA、ICCV、ECCV、RAL、IROS、IEEE TMC等国际会议或期刊发表多篇论文并担任审稿人。