目前在苏黎世联邦理工学院(ETH)访问交流;上海交通大学国家奖学金获得者,在CVPR、ECCV、ICRA、TIP、T-ITS等期刊和会议上发表多篇论文;主要围绕自动驾驶场景下的感知与定位问题进行研究,包括深度估计、光流估计、3D点云场景流估计、3D点云语义分割、视觉和激光雷达里程计等。