导师是林达华老师,主要研究方向是计算机视觉,包括三维视觉,环境感知等,在CVPR、ICCV、ECCV等会议上发表20余篇文章,获得多个公开挑战赛的金牌,包括nuScenes、SemanticKITTI、Lyft等,担任CVPR、ICCV、ICLR、TPAMI等审稿人。