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长期从事在复杂场景下的多机器人,多模态的鲁棒位姿估计和三维重建;所开发的Super Odometry 已作为算法核心广泛应用到机器人所多个项目, 包括 1)DARPA 地下机器人挑战项目 2)DSTA无人机极端环境定位项目 3) Offroad 野外无人车导航项目4)Multi-robot 多机器人协同定位项目,在不同的机器人平台累计测试长达2年,并一直沿用至今;曾获得DARPA挑战赛城市赛道第二名,总决赛第四名.先后在IROS、ICRA、JFR、TRO 等国际会议或期刊发表多篇论文并担任审稿人。