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研究方向为自动驾驶与机器人的智能决策、行为生成与预测、人机交互、端到端自动驾驶。曾在RSS,CORL,RA-L,ICRA, Neurips,CVPR等机器学习与机器人顶级会议期刊发表多篇论文。曾在自动驾驶社会化行为生成的工作中获得IEEE Robotics and Automation Letters 2021年度Best paper award honorable mention。曾获2022年度CARLA端到端自动驾驶挑战赛冠军。