师从王立威教授。主要研究方向是通用视觉处理框架构建、3D视觉感知的网络结构设计。如何设计通用框架,从视觉角度来构建感知复杂物理世界的计算模型;如何设计高效、表达能力强且易于部署的3D网络来同时处理物理世界感知所需的多种模态信息,包括但不限于多视角2D图片和稀疏分布的3D点云。曾在NeurIPS, CVPR和ICCV顶会中发表多篇一作论文,并多次担任相关顶级期刊和会议审稿人。