博士毕业于中国科学院大学自动化研究所,有近10年三维视觉方向的研发经验。2019年初加入地平线,先后主导2.5D&3D视觉以及BEV静态感知相关技术的研发。目前主要负责4D标注项目的研发,解决高阶自动驾驶系统中BEV感知任务的真值生成问题。