清华大学自动化系控制科学与工程专业博士，从事仿人机器人平台设计、控制系统架构和动态行走步态规划研究十年。作为核心人员提出了一种全新的基于被动行走理论的“虚拟斜坡”行走方法，发表相关论文10余篇，共计被引用100余次，获得专利3项。多次带队采用自主设计研发的仿人机器人获得国际RoboCup人形组比赛亚军。作为控制系统平台负责人，在优必选科技北研所组建了Walker机器人运动控制软硬件平台的核心技术团队，并主导实现了多自由度分布式运动控制系统，完成了高速以太网控制总线、高实时性多任务控制系统以及多自由度运动控制算法包等多项核心技术。负责研发的大型仿人服务机器人Walker在CES和世界机器人大会的亮相中展示了优良的硬件素质、出色的运动能力及突出的AI交互表现。