博士毕业于北京航空航天大学,研究方向为双目立体视觉。2019年加入地平线,先后主导扫地机场景、车载多视角深度估计算法研发、面向征程5芯片的BEV感知算法研发。目前负责推进基于征程5的BEV感知方案量产落地。