师从王亦洲教授,主要研究方向是机器人自主学习和多智能体学习,在TPMAI、ICLR、ICML、NeruIPS、CVPR、AAAI等人工智能领域国际顶级期刊和会议发表多篇论文并担任多个国际顶级会议程序委员/审稿人,是开源项目UnrealCV的主要贡献者之一。