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丁琰是上海人工智能实验室的青年研究员,2024年获得纽约州立大学宾汉姆顿分校计算机科学博士学位,拥有扎实的学术背景和丰富的真机操作经验。他的研究聚焦于移动操作机器人的规划与技能学习,致力于推动机器人高效改造现实世界。在机器人领域,丁博士已在ICRA、IROS、RAL、AURO等高水平会议和期刊发表多篇高水平论文,其中多篇一作作品引用量过百。此外,他主导开发了开源机器人项目BestMan和FastUMI,专注于推动机器人技术的实际落地与应用。个人主页:https://yding25.com/