研究方向为自动驾驶决策、预测规划及人机交互;在TNNLS、TITS、ICRA/IV等相关领域顶级期刊和会议发表多篇论文;曾获2021年Waymo开放数据集挑战赛交互预测冠军,运动预测亚军以及2022年Occupancy Flow预测亚军。