博士毕业于麻省理工学院MIT,后于谷歌无人车项目Waymo担任研究科学家。研究涵盖自动驾驶,以及多模态机器学习。他提出了自动驾驶感知和预测中一系列框架型的工作,为行业大多数公司所使用或借鉴。研究工作曾被多家主流科技媒体报道,如BBC, NBC, 麻省理工科技评论等。曾获2015年ICCP最佳论文奖,本人入选2020年福布斯中国U30科学精英榜。