主要研究兴趣是利用机器学习使机器人变得更加鲁棒和智能;近期的研究课题包括复杂非结构化环境的自动驾驶、自主无人机摄影、主动环境感知与探索等;今年与微软研究院等合作,组织并主持了CVPR SLAM Workshop,并举办了鲁棒视觉SLAM挑战赛。