研究方向为狭窄、复杂环境下的车辆行为预测、轨迹规划和控制,在保证安全的同时提高任务效率、降低能耗。以第一作者身份在ICRA、ACC、IFAC、ITSC、IV等机器人、控制、智能车会议上发表多篇论文,并多次担任相关顶级期刊和会议审稿人。