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博士毕业于香港中文大学MMLab,研究方向为具身智能和三维视觉。过往工作有二十余篇论文在顶级会议和期刊上发表,谷歌学术引用2400余次,多篇被选中做口头报告或获得满分评审,并在国际顶级竞赛中获奖。代表工作FCOS3D, Cylinder3D, DfM, EmbodiedScan, GRUtopia, PointLLM 等及相关开源工作如MMDetection3D在通用三维感知和具身多模态感知交互等领域的学界和业界有广泛影响。曾获ICCV研讨会最佳论文、港府奖学金、浙大竺可桢奖学金等荣誉。