Spatial AI &Robotics (SAIR) Lab 实验室负责人；2014年获得北京理工大学学士学位，2019年获得新加坡南洋理工大学博士学位；研究兴趣包括机器人空间感知、计算机视觉和机器学习，研究目标是实现机器人系统中的人类级空间感知和推理，并致力于提供简单高效的源代码；目前担任期刊International Journal of Robotics Research (IJRR)的副主编，IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)的副主编，同时也是2023 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 的区域主席。