科技部空天领域专班固定专家（参与落实中央领导同志重要批示5件)。首次定义空天具身智能研究方向，提出空天智能体概念，牵头研制空天具身世界模型AeroVerse系列，发表Nature Communications、IEEE TPAMI、IEEE TNNLS等顶刊/顶会论文20余篇，授权专利10余项，参编“十四五”教材2本。任The Innovation Informatics青年编委，Pattern Recognition期刊客座编委，I&R、SmartBot、JAICS、AIAS、Robot Learning等期刊青年编委，任AAIA具身智能与空间智能分会主席、IAAI空天委员会主席（筹)，CICC、CAAI、CIPS具身智能专委会常务委员/委员，CSIG三维视觉专委会委员等。主持国家自然科学基金项目C类、北京市自然科学基金联合基金等，获中国科学院院长奖、CICC科技进步一等奖等。