主要研究方向是离线强化学习及其在具身智能中的应用,在人工智能顶级会议ICLR,NeurIPS,ICML中发表多篇论文,数篇论文被评选为Oral/Spotlight Presentation,曾获MFM-EAI Workshop@ICML 2024 Outstanding paper奖。担任ICLR, NeurIPS, ICML, AAAI, IJCAI审稿人。