本科毕业于清华大学自动化系,主要研究方向是自动驾驶场景下基于点云的三维物体检测,致力于在保证效率的前提下,提升三维物体检测器的精度,更好的满足自动驾驶中环境感知的实际需求,先后发表了CIA-SSD、SE-SSD等工作。